Анотація
Додавання четвертої осі до верстата з ЧПК вимагає сумісності з сімома основними компонентами: приводом, системою, двигуном і корпусом машини. Основна вимога полягає в тому, щоб специфікації кожного компонента відповідали, їх точність була узгоджена, і вони відповідали навантаженню верстата та потребам обробки.
Вимоги до сумісності основних компонентів
1. Привід
Привід має бути сумісний з існуючою моделлю приводу верстата. У серії Mitsubishi M60 використовується шинний комунікаційний привід, тоді як у серіях M70V і M80 використовується оптоволоконний комунікаційний привід. Накопичувачі різних серій не взаємозамінні.
Привід повинен мати зарезервований інтерфейс керування четвертою-віссю. Під час встановлення його необхідно закріпити у відповідному місці в електричній шафі, забезпечивши достатній простір для розсіювання тепла, а лінії живлення та зворотного зв’язку мають бути правильно під’єднані.
2. Система ЧПК
Система повинна мати функцію керування четвертою-віссю. Наприклад, машини серій Mitsubishi M70V і M80 мають вбудовану-стандартну функціональність 4-х осей, яка не потребує додаткової активації.
Сходова діаграма має містити перемикач використання четвертої-вісі та сигнал вибору осі. Якщо ця функція відсутня, зверніться до виробника для оновлення. Налаштування параметрів повинні включати ввімкнення кількості керованих осей (встановлено на 4), назви осей та інші ключові елементи.
3. Двигун (серводвигун)
Тип двигуна має відповідати вимогам обробки. Для сценаріїв високої-високої{2}}швидкості оберіть поршневий двигун; для сценаріїв середнього-навантаження, середньої-швидкості виберіть лопатевий двигун; для сценаріїв із високим-навантаженням і низькою-швидкістю виберіть мотор-редуктор.
Характеристики двигуна повинні відповідати водієві. Наприклад, систему M80 можна поєднати з серводвигуном HF104S-A48. Люфт шестерні необхідно відрегулювати в межах 0,02 мм, щоб уникнути ненормального шуму.
5. Основний корпус (поворотний стіл)
Механічна конструкція повинна включати основні компоненти, такі як шпиндель столу, черв'ячна передача, черв'ячний вал і гальмівний вузол. Гальмівна система може бути як плоскодисковим, так і кільцевим гальмом.
Навантаження має відповідати проектним обмеженням. Вертикальні та горизонтальні навантаження не повинні перевищувати специфікації в посібнику. Чотири-кулькові підшипники з контактом є кращими для поворотного підшипника, щоб забезпечити похибку обертання < 0,01 мм.
Щоб запобігти зносу гальмівних колодок, під час встановлення має бути дозволена затримка 1,5-2,0 с для дії блокування/розблокування. Важливе значення має точне калібрування параметрів походження та люфту.
6. Гідростанція
Тиск в системі повинен відповідати моменту навантаження. Система низького тиску від 10-16 МПа- до -середнього тиску використовується для легких навантажень, тоді як система високого тиску 25-31,5 МПа використовується для великих навантажень. Тиск гідравлічного джерела має контролюватися на рівні 20 кг/см². Ємність масляного бака повинна в 3-5 разів перевищувати швидкість потоку системи, оснащена фільтром відповідної точності (5-10 мкм для сценаріїв високої точності). Для великих навантажень або частих переворотів потрібен акумулятор.
Контур керування повинен включати такі компоненти, як електромагнітні реверсивні клапани та перепускні клапани, щоб забезпечити швидку реакцію, низькі витоки та зменшити реверсивний вплив.
6. Решітка Лінійка
Необхідно вибрати модель, що відповідає точності четвертої осі. Коли вимога до помилки позиціонування є<0.02mm, the grating ruler resolution must be compatible with that precision level.
Місце встановлення має уникати забруднення рідиною для різання та металевою стружкою, щоб забезпечити стабільну передачу сигналу та сформувати замкнутий-цикл зворотного зв’язку з системою ЧПК, покращуючи точність позиціонування.
7. Енкодер двигуна
Має бути сумісним із моделлю серводвигуна, беручи участь у замкнутому-регулюванні швидкості як елемент зворотного зв’язку за швидкістю для досягнення точності швидкості в межах ±1%.
Електропроводка має бути правильно під’єднана до сигналу зворотного зв’язку, який працює в поєднанні з гратчастою лінійкою, щоб надавати-системі дані про положення та швидкість у реальному часі, забезпечуючи синхронізацію руху.
Резюме
Основними умовами для додавання четвертої осі до верстата з ЧПК є «відповідність специфікацій, точна координація та стабільна робота» семи основних компонентів. Привід і система мають забезпечувати плавну передачу сигналу, двигун і корпус мають відповідати вимогам до навантаження та швидкості, гідравлічна станція забезпечує стабільну потужність, а лінійний кодер і кодер забезпечують точність-замкненого циклу. Кожен компонент незалежно відповідає технічним параметрам, а також є взаємно сумісним для формування повної системи керування.
